1X 家用机器人 NEO 进入量产：今年起向美国用户交付

一座 58,000 平方英尺的工厂，为什么值得单独写

4 月 30 日，1X 位于加州海沃德（Hayward）的 NEO 工厂宣布全面投产。公司的说法是：这是美国第一座真正垂直整合的高产能人形机器人工厂——占地约 58,000 平方英尺（约 5,400 平方米），员工 200 余人，NEO 的关键部件大多在厂内自制，从切割金属零件到全自动的电机绕线产线。

背景要从六个月前说起。2025 年 10 月 28 日，1X 把 NEO 这款家用机器人推向市场，随后在 5 天内把未来一年的产能卖空——按公司口径是一万台。创始人兼 CEO Bernt Børnich 在文章里承认，他们此后收到最多的问题是「我的 NEO 在哪」。

他解释了当初为什么先开预订。一是产品值得拿出来：他称 NEO 已经比宣传时更好，世界模型这类突破会解锁更多 AI 功能；二是对规划至关重要：必须知道谁想要 NEO、在世界的什么位置、有多少人想要，才能决定产能规划与市场进入策略；三是需要连接早期用户——发布后他们已与数十位早期客户建立联系，据此收敛要交付的功能集。工厂也是在这段时间里加速搭起来的：1X 说他们一拿到最终许可（今年 1 月）就开动，三个月内建起海沃德工厂并招到 200 多人。Børnich 给出一句颇有代表性的判断：很多人以为人形机器人是机器人学问题，其实是制造问题——生产会让原型看起来很容易。

垂直整合的清单：从一卷铜线到一台机器人

「垂直整合」在 1X 的定义里是有具体清单的：电机、电池、结构件、传动系统、软性材料与传感器等关键部件都在内部设计与制造；即使是少数不在自家工厂生产的部件，他们也会直接进入供应商的工厂里设计、开发并执行自己的质量标准。官方给出的收益是三点：更低的硬件成本、更快的迭代速度，以及在地缘政治事件冲击供应链时更强的韧性。

最有说服力的数字在电机上：自海沃德投产以来，团队已经制造了 17,000 台电机。Revo2 电机是 NEO 腱驱传动系统的心脏，1X 从 2015 年在挪威的 Moss 开始打磨它；整条产线从一卷铜线开始，到一台完成装配的腱驱执行器结束，绕铜线圈、用硅钢片加工定子等步骤全部由 1X 工程师自研的机器完成。他们声称这是人形机器人领域性能最高、成本最低的电机——这一说法尚无第三方验证，但产线真的在转。

电池是另一条自制产线。它采用航空级电芯，配套自研的电池管理系统以 100 Hz 采样，约为典型商用电池包的 100 倍，可实时监控电池健康状态，并较准确地预测性能、荷电状态与功能状态；产线按高产能自动化设计，每 500 毫秒完成一个焊点，年产能 1 万块电池。1X 特别提到一个设计创新：电池包的上下两侧都做了侧向冷却，兼顾散热与可规模化生产。

「大脑」被称作 NEO Cortex：每台下线机器人都搭载 NVIDIA Jetson Thor，用于安全关键功能、感知、推理与决策的实时推理，而不依赖重度云端计算。它的传感器包括双 8.85MP、90Hz 的立体鱼眼相机，用于定向拾音的波束成形麦克风与 IMU 等，定制机架与散热系统同样由内部设计制造，目标是让这些硬件安静高效地工作。

手部同样是自制重点：NEO 的腱、手指手掌手腕与前臂等结构件都在专用产线上制造，最后用自研聚合物模制柔软的「肌肤」与外层手套，并把触觉感知栈集成进去。2026 年 7 月，1X 公布了新一代 25 自由度腱驱手，称其接近人类水平的灵巧度、力量、安全性与可靠性；这只手已按可扩展产线生产出数百只，2026 年规划产能 1 万只——量产初期优先供给内部测试与员工家庭试用。

研发到量产的距离也在缩短。第一台 NEO 从 CAD 到走出第一步用了一年，而最新一版在海沃德只用了一个月；新产品导入（NPI）产线与机加工区相邻，硬件设计与制造工程师从发布 CAD 到拿到物理零件，最快只要几个小时，可以在新设计进入量产之前把问题测出来。

价格、产能，与「量产开始」之间的距离

销售上有两种方式：一次性买断 2 万美元（包含 3 年保修与优先交付），或按月订阅 499 美元。需求端看起来不缺买家——首年产能约一万台，在 2025 年 10 月 28 日开放后 5 天内售罄；这也是 1X 敢把工厂加速建起来的直接原因。产能目标分两步走：海沃德工厂加上年内上线的圣卡洛斯工厂，合计可达年产 1 万台；随着自动化程度提升，计划到 2027 年底把年产能推到 10 万台以上。

装配方式值得一提，因为它决定了「量产」到底意味着什么。1X 说他们按连续流而非传统部门来设计产线，尽量做到单件流、只在物理条件要求时才成批；每个工位收到预先配套好的模块，不需要到处找件；功能通过逐步 bring-up 加上每道关键工序的在线验证来加入，问题在当场暴露而不是留到线尾；智能工装被设计成「装得上就说明装对了」，腱关节还会做预处理以消除早期失效；每一台机器的装配过程都能追溯到单个部件与扭矩值。

交付口径则需要如实说明。官方说法是 2026 年内向美国「Early Access」用户开始交付，其后是订阅用户；Børnich 自己的措辞更直接：有人今年拿到，有人晚一些，并且他们还需要继续扩大内部家庭测试计划——「更多 1X 员工需要有 NEO」。但到 2026 年 10 月，公开渠道仍未见确切的首台客户交付确认。这就是这条新闻的两面：工厂确实在量产、机器人确实在下线，但「量产开始」不等于「大规模交付」。

机器人造机器人

按 1X 的说法，NEO 已经开始在厂里帮忙：它们正在收集真实世界数据，并用 1X 的世界模型学习实用任务——为装配技师备料、执行基础的仓储与物流作业；接下来的几个月，它们会承担设施安保等更长程的工作。这条路径的想象空间被写得很远：从工厂助手走向通用机器人，最终处理家务、参与造机器人、支撑芯片厂与数据中心。

把整件事放回行业里看，家用机器人第一次走到「工厂量产—真实交付」这一阶段，本身就值得记一笔：垂直整合、自制电机与电池、自建产线，是把成本与节奏握在自己手里的典型打法。但真正的判据不是产线开动的新闻，而是接下来几个季度的交付数字，以及这些机器人在真实家庭里的可靠性能不能支撑起 2 万美元或每月 499 美元的定价。