Agility 发布 Digit 5：首款「协作安全」工业人形机器人，订单超 3 亿美元

把「安全」当成产品来做

9 月 15 日，Agility Robotics 发布 Digit 5，这是该公司新一代通用人形机器人，也是它首款为「规模化协作安全作业」而设计的机器人。用公司的话说，它可以在没有传统自动化所必需的物理安全围栏的前提下，贴近人工作——这听起来只是一个安全特性，实际上决定了人形机器人能否真正进入已经有人在里面干活的车间。

公司 CEO Peggy Johnson 的表态把逻辑讲得很直白：Digit 5 正在移除工业环境中扩展人形机器人的一个主要障碍；它是按照客户的要求打造的——这些要求来自 Digit 4 在客户产线上工作三年的积累。市场的回应是超过 3 亿美元的多年期订单，以及制造、仓储与物流领域持续增长的客户管道。

安全确实是商用落地最大的障碍之一。传统工业机器人靠围栏把人隔开，人形机器人一旦进厂，如果也要围起来，就等于把它的价值削掉一半——它擅长的事情恰恰是走人类走的通道、用人类用的工位。Digit 5 的新安全架构因此被设计成尽可能减少对防护屏障的依赖，具体分成三件事：

一是安全人体检测：用专有 AI 算法与多种传感器技术持续监测附近的人，并自主采取避让、停止或坐下等适当动作；二是安全提示：通过视觉与听觉提示传达自身的运动意图，让附近的人参与进来、共同维持安全；三是安全运动控制：由独立的安全控制器监管机器人在检测到有人进入不安全距离时的响应，并即时触发相应的安全动作。

这套架构建立在一个已经取得的里程碑之上：Digit 成为首个通过美国职业安全与健康管理局（OSHA）管理的工业安全标准、在客户生产线上完成独立现场评估的人形机器人。Agility 还与 NVIDIA 合作推进这套安全体系，是 NVIDIA「Halos for Robotics」平台的首个发布合作伙伴，把自身系统与 NVIDIA IGX Thor 及 Halos Core 基础设施配对。NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 的评价是：安全地在人与资产周围运行，是把人形机器人从试点推向规模化工业部署的关键；Digit 5 建立在超过 65,000 小时真实世界运行的基础上，并与基于 NVIDIA IGX Thor 与 Halos 安全框架开发的新安全架构结合，帮助人形机器人在工厂与仓库中安全协作。

此外，Agility 还在参与制定规范这一类机器人的标准：它是 ANSI/A3 TR R15.108 的项目负责人与积极贡献者——这份技术报告面向美国与加拿大、覆盖包括人形在内的动态稳定工业移动机器人；同时也是 ISO 25785-1 的参与者，后者是人形机器人品类第一个国际安全标准。

举得更多、充得更快、够得更高

Digit 5 的硬件升级可以概括成四个数字组。载荷提升 40%：新的腿部设计用于承受重复举升，采用专有的摆线执行器技术，可反复举升 50 磅（22.7 公斤）的负载，从而覆盖 OSHA 监管设施中单人可以完成的举升任务。

充电时间被压缩得更激进：新的 90 分钟续航电池系统只需 9 分钟即可充满，使 Digit 5 的运行/充电比达到 10:1，而 Digit 4 是 2:1；换算到一天，就是 24 小时内可以产出 20 小时以上的有效工作时间。对按小时核算投资回报的工业客户来说，这个比例可能比任何硬件参数都更有说服力。

末端执行器采用可换设计，带 ISO 标准安装法兰，可以按手头的作业更换工具，从周转箱搬运到机器看护都能覆盖，兼顾生产力与任务广度。

体量方面，Digit 5 重 284 磅（129 公斤），身高 5 英尺 11 英寸（1.81 米），最高可达 7.2 英尺（2.2 米），Digit 4 的上限是 5.5 英尺。这一组尺寸是刻意按人的尺度设定的：它要能够够到为人建成的货架、走过为人留出的过道与门、站进为人在用的工位。

从搬箱到全流程，以及出海欧洲

能力边界也在扩展。自首批商用部署以来，Digit 4 主要做基于周转箱的物料搬运；Digit 5 将借助 Agility 专有的「基于物理 AI 的能力训练」方法增加更多操作技能，从而覆盖一个设施的完整流程：货物到货时卸垛，之后是机器看护、配套与排序、随物料流动的质检，最后是打包发运时的码垛。配合 Agility 的机器人管理平台，Digit 会与设施里已有的自主移动机器人和传送系统协调每一次交接。

现场战绩是这套说法的依据。Digit 是活跃在工业设施中资历最长的人形机器人，已连续商用部署近三年：Digit 4 累计超过 65,000 小时的运行时间，分布在北美多个客户现场，包括 GXO、舍弗勒、亚马逊与丰田加拿大工厂。在 GXO 位于亚特兰大附近的 Flowery Branch 设施，Digit 4 达到了累计 10 万个周转箱的里程碑，在岗准确率约 98%。订单是另一个侧面。截至 2026 年 5 月，Agility 已获得超过 3 亿美元的多年期 Digit 5 客户订单，这些订单视若干合同里程碑的达成情况而定；销售管道覆盖制造、仓储与物流领域的潜在客户，反映出客户正从试点项目走向全面部署。

机队管理方面，Digit 5 与 Agility Arc 云平台完全集成。Arc 提供机队关键指标的运营可见性，例如正常运行时间、吞吐量与平均事故间隔时间，并与客户现有的仓库管理系统、仓库执行系统与制造执行系统对接——对正在从几台试点走向几十台部署的客户来说，这一层软件决定了机器人是资产还是一堆独立的机器。

数据安全被单独列出了一节：Agility 对 Digit 平台采用端到端加密、严格的访问控制与本地化数据处理。机器人依靠机载相机、深度传感器和惯性测量单元导航与安全运行，传感数据在本地处理，只把必要的系统健康与诊断信息传回 Arc；传输数据加密、按客户区隔，使用锚定私有证书机构的 mTLS 与 TLS 1.2 及以上协议，机器上存储的数据在静态时也是加密的。

制造与出海是最后两块拼图。Digit 在 RoboFab 完成装配，这是 Agility 位于俄勒冈州塞勒姆的 7 万平方英尺工厂，也是第一座专为规模化装配人形机器人而建的工厂；满产时设计年产能为 1 万台 Digit，并雇用 500 多人。宾夕法尼亚州匹兹堡办公室负责工程测试、验证与技能开发，2026 年 7 月新开设的加州弗里蒙特工厂则是硬件与物理 AI 开发中心。除美国与加拿大之外，Agility 首次计划在北美以外进行商用部署，先从欧盟与英国开始，Digit 5 预计会取得 CE 标志及其他监管标志以进入这些市场。

该保留的怀疑同样清楚：超过 3 亿美元的订单附带里程碑条件，98% 的在岗准确率对应的是特定工序，9 分钟的充电速度依赖配套的电池与充电基础设施，人形机器人进入产线也仍然要与自主移动机器人、传统自动化协同，而不是整体替代。但这些细节加在一起，呈现出一条与「演示视频」不同的路径：用三年真实运行换来的数据，去定义下一代产品要满足的规格，再让客户的安全与运营体系认可它。