Dyna-2.1：轮式 RL之争、Physical Agent，和没那么简单的洗衣房

其实 Dyna-2.1 已经发了一阵了。十一这段时间一直在休假，没顾上写，今天终于把我想聊的几个点整理出来。

这次 Dyna 放出了一段一小时、未经剪辑的洗衣房视频：机器人 Taku 在洗衣机、烘干机、折叠台和货架之间来回工作。洗、烘、叠、堆放、上架，连成一段完整流程。

一小时当然值得关注，但让我更想展开的其实是三个很有意思的问题

2. 为什么需要一个 Physical Agent 来组织工作

3. 以及洗衣房这个看上去已经很具体的场景，到底还藏着多少泛化问题。