李飞飞署名具身新论文：Sim2Real烧不起，Real2Sim量大管饱

还在聊Sim2Real？现在机器人圈更火的是Real2Sim！

最近，英伟达GEAR联合李飞飞团队、佐治亚理工大学等机构联合发布全新Real2Sim系统——

SimFoundry只需一段真实世界视频，就能自动生成一个可以交互、训练、评测的机器人仿真环境。

SimFoundry还能在保持物体功能和Affordance不变的前提下，自动更换物体、调整场景布局，甚至生成新的操作任务。也就是说，一段真实视频，不再只能得到一个仿真场景，而是能够自动扩展出几乎无限的数据生成空间。

由此，SimFoundry不仅可以在仿真里训练机器人，还能较为可靠地预测不同机器人策略在现实中的真实表现。