Personal Robotics & AI Lab

Build things.
Teach machines.

這裡記錄機器人、嵌入式、AI 與 AI Agent、個人基礎設施的實驗。公開內容歡迎瀏覽;高許可權工具只在我的 WireGuard 網格內開放。

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個人簡介

嵌入式、AI 愛好者、機器人與 Agent 基礎設施玩家。

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技能知識庫

把 skills 倉庫渲染成 AI 友好的技術文件站。首篇:遠端開發體系(WireGuard 網格)。

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行業資訊

機器人、AI 與嵌入式領域值得留意的動態與新品,擇要收錄。

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工作任務中心

看板管理待辦、deadline、優先順序;自然語言速記。

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AI 控制中心

會話與遠端終端的統一入口:翻歷史、開新會話,或直接連上裝置幹活。

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個人創作中心

把素材、設定與作品分門別類收進各自的工作區,一處推進、一處歸檔。

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Mesh 狀態

WireGuard 節點和關鍵服務的線上狀態。

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多媒體生成

描述你想要的畫面或臺詞,高效能顯示卡負責渲染與配音;可切換工作流、角色、音色與風格等。

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LoRa 訓練

資料集上傳、自動打標、即時進展;隨時可收丹,一鍵下載儲存。

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多 AI 模擬器

一個持續演化中的實驗空間,不定期更新。

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資源下載

工具鏈、器件支援包、裝置手冊與預編譯產物,按用途分類。

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私信我

登入後可給我發訊息,只有我能看到;公開留言板暫未開放。

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開源精選

持續收集值得關注的機器人、AI 開源專案與工具。

籌備中

論文速遞

讀到的好論文與拆解筆記,攢成可翻看的清單。

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實驗場

以後放點有趣的視覺、資料和互動實驗。

持續新增

正在做的事

智慧夾爪

觸覺、相機、核間通訊、時間同步。

家庭機器人

底盤、雙臂、腰部、升降與統一 Zenoh 匯流排。

個人 Agent 基礎設施

多端會話同步、工作日報、任務中心與桌寵入口。

多媒體生成引擎

影像、影片與語音生成,風格與角色 LoRA,手機可用的瀏覽介面。

自動化 LoRA 訓練

資料集上傳、自動打標、訓練監控與一鍵收丹,全程網頁完成。

多 AI 模擬器

籌備中的新方向,細節還在推敲。

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