1X 家用機器人 NEO 進入量產：今年起向美國使用者交付

一座 58,000 平方英尺的工廠，為什麼值得單獨寫

4 月 30 日，1X 位於加州海沃德（Hayward）的 NEO 工廠宣佈全面投產。公司的說法是：這是美國第一座真正垂直整合的高產能人形機器人工廠——佔地約 58,000 平方英尺（約 5,400 平方米），員工 200 餘人，NEO 的關鍵部件大多在廠內自制，從切割金屬零件到全自動的電機繞線產線。

背景要從六個月前說起。2025 年 10 月 28 日，1X 把 NEO 這款家用機器人推向市場，隨後在 5 天內把未來一年的產能賣空——按公司口徑是一萬臺。創始人兼 CEO Bernt Børnich 在文章裡承認，他們此後收到最多的問題是「我的 NEO 在哪」。

他解釋了當初為什麼先開預訂。一是產品值得拿出來：他稱 NEO 已經比宣傳時更好，世界模型這類突破會解鎖更多 AI 功能；二是對規劃至關重要：必須知道誰想要 NEO、在世界的什麼位置、有多少人想要，才能決定產能規劃與市場進入策略；三是需要連線早期使用者——釋出後他們已與數十位早期客戶建立聯絡，據此收斂要交付的功能集。工廠也是在這段時間裡加速搭起來的：1X 說他們一拿到最終許可（今年 1 月）就開動，三個月內建起海沃德工廠並招到 200 多人。Børnich 給出一句頗有代表性的判斷：很多人以為人形機器人是機器人學問題，其實是製造問題——生產會讓原型看起來很容易。

垂直整合的清單：從一卷銅線到一臺機器人

「垂直整合」在 1X 的定義裡是有具體清單的：電機、電池、結構件、傳動系統、軟性材料與感測器等關鍵部件都在內部設計與製造；即使是少數不在自家工廠生產的部件，他們也會直接進入供應商的工廠裡設計、開發並執行自己的質量標準。官方給出的收益是三點：更低的硬體成本、更快的迭代速度，以及在地緣政治事件衝擊供應鏈時更強的韌性。

最有說服力的數字在電機上：自海沃德投產以來，團隊已經制造了 17,000 臺電機。Revo2 電機是 NEO 腱驅傳動系統的心臟，1X 從 2015 年在挪威的 Moss 開始打磨它；整條產線從一卷銅線開始，到一臺完成裝配的腱驅執行器結束，繞銅線圈、用矽鋼片加工定子等步驟全部由 1X 工程師自研的機器完成。他們聲稱這是人形機器人領域效能最高、成本最低的電機——這一說法尚無第三方驗證，但產線真的在轉。

電池是另一條自制產線。它採用航空級電芯，配套自研的電池管理系統以 100 Hz 取樣，約為典型商用電池包的 100 倍，可即時監控電池健康狀態，並較準確地預測效能、荷電狀態與功能狀態；產線按高產能自動化設計，每 500 毫秒完成一個焊點，年產能 1 萬塊電池。1X 特別提到一個設計創新：電池包的上下兩側都做了側向冷卻，兼顧散熱與可規模化生產。

「大腦」被稱作 NEO Cortex：每臺下線機器人都搭載 NVIDIA Jetson Thor，用於安全關鍵功能、感知、推理與決策的即時推理，而不依賴重度雲端計算。它的感測器包括雙 8.85MP、90Hz 的立體魚眼相機，用於定向拾音的波束成形麥克風與 IMU 等，定製機架與散熱系統同樣由內部設計製造，目標是讓這些硬體安靜高效地工作。

手部同樣是自制重點：NEO 的腱、手指手掌手腕與前臂等結構件都在專用產線上製造，最後用自研聚合物模製柔軟的「肌膚」與外層手套，並把觸覺感知棧整合進去。2026 年 7 月，1X 公佈了新一代 25 自由度腱驅手，稱其接近人類水平的靈巧度、力量、安全性與可靠性；這隻手已按可擴充套件產線生產出數百隻，2026 年規劃產能 1 萬隻——量產初期優先供給內部測試與員工家庭試用。

研發到量產的距離也在縮短。第一臺 NEO 從 CAD 到走出第一步用了一年，而最新一版在海沃德只用了一個月；新產品匯入（NPI）產線與機加工區相鄰，硬體設計與製造工程師從釋出 CAD 到拿到物理零件，最快只要幾個小時，可以在新設計進入量產之前把問題測出來。

價格、產能，與「量產開始」之間的距離

銷售上有兩種方式：一次性買斷 2 萬美元（包含 3 年保修與優先交付），或按月訂閱 499 美元。需求端看起來不缺買家——首年產能約一萬臺，在 2025 年 10 月 28 日開放後 5 天內售罄；這也是 1X 敢把工廠加速建起來的直接原因。產能目標分兩步走：海沃德工廠加上年內上線的聖卡洛斯工廠，合計可達年產 1 萬臺；隨著自動化程度提升，計劃到 2027 年底把年產能推到 10 萬臺以上。

裝配方式值得一提，因為它決定了「量產」到底意味著什麼。1X 說他們按連續流而非傳統部門來設計產線，儘量做到單件流、只在物理條件要求時才成批；每個工位收到預先配套好的模組，不需要到處找件；功能通過逐步 bring-up 加上每道關鍵工序的線上驗證來加入，問題在當場暴露而不是留到線尾；智慧工裝被設計成「裝得上就說明裝對了」，腱關節還會做預處理以消除早期失效；每一臺機器的裝配過程都能追溯到單個部件與扭矩值。

交付口徑則需要如實說明。官方說法是 2026 年內向美國「Early Access」使用者開始交付，其後是訂閱使用者；Børnich 自己的措辭更直接：有人今年拿到，有人晚一些，並且他們還需要繼續擴大內部家庭測試計劃——「更多 1X 員工需要有 NEO」。但到 2026 年 10 月，公開渠道仍未見確切的首臺客戶交付確認。這就是這條新聞的兩面：工廠確實在量產、機器人確實在下線，但「量產開始」不等於「大規模交付」。

機器人造機器人

按 1X 的說法，NEO 已經開始在廠裡幫忙：它們正在收集真實世界資料，並用 1X 的世界模型學習實用任務——為裝配技師備料、執行基礎的倉儲與物流作業；接下來的幾個月，它們會承擔設施安保等更長程的工作。這條路徑的想像空間被寫得很遠：從工廠助手走向通用機器人，最終處理家務、參與造機器人、支撐晶片廠與資料中心。

把整件事放回行業裡看，家用機器人第一次走到「工廠量產—真實交付」這一階段，本身就值得記一筆：垂直整合、自制電機與電池、自建產線，是把成本與節奏握在自己手裡的典型打法。但真正的判據不是產線開動的新聞，而是接下來幾個季度的交付數字，以及這些機器人在真實家庭裡的可靠效能不能支撐起 2 萬美元或每月 499 美元的定價。