Agility 釋出 Digit 5：首款「協作安全」工業人形機器人，訂單超 3 億美元

把「安全」當成產品來做

9 月 15 日，Agility Robotics 釋出 Digit 5，這是該公司新一代通用人形機器人，也是它首款為「規模化協作安全作業」而設計的機器人。用公司的話說，它可以在沒有傳統自動化所必需的物理安全圍欄的前提下，貼近人工作——這聽起來只是一個安全特性，實際上決定了人形機器人能否真正進入已經有人在裡面幹活的車間。

公司 CEO Peggy Johnson 的表態把邏輯講得很直白：Digit 5 正在移除工業環境中擴充套件人形機器人的一個主要障礙；它是按照客戶的要求打造的——這些要求來自 Digit 4 在客戶產線上工作三年的積累。市場的回應是超過 3 億美元的多年期訂單，以及製造、倉儲與物流領域持續增長的客戶管道。

安全確實是商用落地最大的障礙之一。傳統工業機器人靠圍欄把人隔開，人形機器人一旦進廠，如果也要圍起來，就等於把它的價值削掉一半——它擅長的事情恰恰是走人類走的通道、用人類用的工位。Digit 5 的新安全架構因此被設計成儘可能減少對防護屏障的依賴，具體分成三件事：

一是安全人體檢測：用專有 AI 演算法與多種感測器技術持續監測附近的人，並自主採取避讓、停止或坐下等適當動作；二是安全提示：通過視覺與聽覺提示傳達自身的運動意圖，讓附近的人參與進來、共同維持安全；三是安全運動控制：由獨立的安全控制器監管機器人在檢測到有人進入不安全距離時的響應，並即時觸發相應的安全動作。

這套架構建立在一個已經取得的里程碑之上：Digit 成為首個通過美國職業安全與健康管理局（OSHA）管理的工業安全標準、在客戶生產線上完成獨立現場評估的人形機器人。Agility 還與 NVIDIA 合作推進這套安全體系，是 NVIDIA「Halos for Robotics」平臺的首個釋出合作伙伴，把自身系統與 NVIDIA IGX Thor 及 Halos Core 基礎設施配對。NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 的評價是：安全地在人與資產周圍執行，是把人形機器人從試點推向規模化工業部署的關鍵；Digit 5 建立在超過 65,000 小時真實世界執行的基礎上，並與基於 NVIDIA IGX Thor 與 Halos 安全框架開發的新安全架構結合，幫助人形機器人在工廠與倉庫中安全協作。

此外，Agility 還在參與制定規範這一類機器人的標準：它是 ANSI/A3 TR R15.108 的專案負責人與積極貢獻者——這份技術報告面向美國與加拿大、覆蓋包括人形在內的動態穩定工業移動機器人；同時也是 ISO 25785-1 的參與者，後者是人形機器人品類第一個國際安全標準。

舉得更多、充得更快、夠得更高

Digit 5 的硬體升級可以概括成四個數字組。載荷提升 40%：新的腿部設計用於承受重複舉升，採用專有的擺線執行器技術，可反覆舉升 50 磅（22.7 公斤）的負載，從而覆蓋 OSHA 監管設施中單人可以完成的舉升任務。

充電時間被壓縮得更激進：新的 90 分鐘續航電池系統只需 9 分鐘即可充滿，使 Digit 5 的執行/充電比達到 10:1，而 Digit 4 是 2:1；換算到一天，就是 24 小時內可以產出 20 小時以上的有效工作時間。對按小時核算投資回報的工業客戶來說，這個比例可能比任何硬體引數都更有說服力。

末端執行器採用可換設計，帶 ISO 標準安裝法蘭，可以按手頭的作業更換工具，從週轉箱搬運到機器看護都能覆蓋，兼顧生產力與任務廣度。

體量方面，Digit 5 重 284 磅（129 公斤），身高 5 英尺 11 英寸（1.81 米），最高可達 7.2 英尺（2.2 米），Digit 4 的上限是 5.5 英尺。這一組尺寸是刻意按人的尺度設定的：它要能夠夠到為人建成的貨架、走過為人留出的過道與門、站進為人在用的工位。

從搬箱到全流程，以及出海歐洲

能力邊界也在擴充套件。自首批商用部署以來，Digit 4 主要做基於週轉箱的物料搬運；Digit 5 將藉助 Agility 專有的「基於物理 AI 的能力訓練」方法增加更多操作技能，從而覆蓋一個設施的完整流程：貨物到貨時卸垛，之後是機器看護、配套與排序、隨物料流動的質檢，最後是打包發運時的碼垛。配合 Agility 的機器人管理平臺，Digit 會與設施裡已有的自主移動機器人和傳送系統協調每一次交接。

現場戰績是這套說法的依據。Digit 是活躍在工業設施中資歷最長的人形機器人，已連續商用部署近三年：Digit 4 累計超過 65,000 小時的執行時間，分佈在北美多個客戶現場，包括 GXO、舍弗勒、亞馬遜與豐田加拿大工廠。在 GXO 位於亞特蘭大附近的 Flowery Branch 設施，Digit 4 達到了累計 10 萬個週轉箱的里程碑，在崗準確率約 98%。訂單是另一個側面。截至 2026 年 5 月，Agility 已獲得超過 3 億美元的多年期 Digit 5 客戶訂單，這些訂單視若干合同里程碑的達成情況而定；銷售管道覆蓋製造、倉儲與物流領域的潛在客戶，反映出客戶正從試點專案走向全面部署。

機隊管理方面，Digit 5 與 Agility Arc 雲平臺完全整合。Arc 提供機隊關鍵指標的運營可見性，例如正常執行時間、吞吐量與平均事故間隔時間，並與客戶現有的倉庫管理系統、倉庫執行系統與製造執行系統對接——對正在從幾臺試點走向幾十臺部署的客戶來說，這一層軟體決定了機器人是資產還是一堆獨立的機器。

資料安全被單獨列出了一節：Agility 對 Digit 平臺採用端到端加密、嚴格的訪問控制與本地化資料處理。機器人依靠機載相機、深度感測器和慣性測量單元導航與安全執行，感測資料在本地處理，只把必要的系統健康與診斷資訊傳回 Arc；傳輸資料加密、按客戶區隔，使用錨定私有證書機構的 mTLS 與 TLS 1.2 及以上協議，機器上儲存的資料在靜態時也是加密的。

製造與出海是最後兩塊拼圖。Digit 在 RoboFab 完成裝配，這是 Agility 位於奧勒岡州塞勒姆的 7 萬平方英尺工廠，也是第一座專為規模化裝配人形機器人而建的工廠；滿產時設計年產能為 1 萬臺 Digit，並僱用 500 多人。賓夕法尼亞州匹茲堡辦公室負責工程測試、驗證與技能開發，2026 年 7 月新開設的加州弗裡蒙特工廠則是硬體與物理 AI 開發中心。除美國與加拿大之外，Agility 首次計劃在北美以外進行商用部署，先從歐盟與英國開始，Digit 5 預計會取得 CE 標誌及其他監管標誌以進入這些市場。

該保留的懷疑同樣清楚：超過 3 億美元的訂單附帶里程碑條件，98% 的在崗準確率對應的是特定工序，9 分鐘的充電速度依賴配套的電池與充電基礎設施，人形機器人進入產線也仍然要與自主移動機器人、傳統自動化協同，而不是整體替代。但這些細節加在一起，呈現出一條與「演示影片」不同的路徑：用三年真實執行換來的資料，去定義下一代產品要滿足的規格，再讓客戶的安全與運營體系認可它。