Dyna-2.1：輪式 RL之爭、Physical Agent，和沒那麼簡單的洗衣房

其實 Dyna-2.1 已經發了一陣了。十一這段時間一直在休假，沒顧上寫，今天終於把我想聊的幾個點整理出來。

這次 Dyna 放出了一段一小時、未經剪輯的洗衣房影片：機器人 Taku 在洗衣機、烘乾機、摺疊臺和貨架之間來回工作。洗、烘、疊、堆放、上架，連成一段完整流程。

一小時當然值得關注，但讓我更想展開的其實是三個很有意思的問題

2. 為什麼需要一個 Physical Agent 來組織工作

3. 以及洗衣房這個看上去已經很具體的場景，到底還藏著多少泛化問題。