李飛飛署名具身新論文：Sim2Real燒不起，Real2Sim量大管飽

還在聊Sim2Real？現在機器人圈更火的是Real2Sim！

最近，輝達GEAR聯合李飛飛團隊、喬治亞理工大學等機構聯合釋出全新Real2Sim系統——

SimFoundry只需一段真實世界影片，就能自動生成一個可以互動、訓練、評測的機器人模擬環境。

SimFoundry還能在保持物體功能和Affordance不變的前提下，自動更換物體、調整場景佈局，甚至生成新的操作任務。也就是說，一段真實影片，不再只能得到一個模擬場景，而是能夠自動擴展出幾乎無限的資料生成空間。

由此，SimFoundry不僅可以在模擬裡訓練機器人，還能較為可靠地預測不同機器人策略在現實中的真實表現。